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分类: 公开数据 标签: 六足机器人

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  • 紧凑型神经形态系统的超低能效设备端机器人定位数据集2025

    2025年12月19日 30 83 57

    数据集概述 本数据集对应《紧凑型神经形态系统的超低能效设备端机器人定位》一文的图3、图4、图5数据及LENS v0.1.3代码，包含三个.zip文件与代码压缩包，为复现论文实验结果提供数据支持。 文件详解 该数据集由四个.zip格式文件组成，具体说明如下： - Figure3.zip：对应论文图3数据 -...
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  • 六足机器人算法与仿真数据集合

    2025年11月30日 30 132 104

    数据集概述 本数据集包含论文相关的六足机器人算法代码、收敛数据、仿真模型组成及运动控制代码，涵盖算法实现、性能数据与仿真模型文件，为六足机器人运动控制研究提供多类型数据支持。 文件详解 该数据集由多个文件组成，具体说明如下： - 算法代码文件（.m格式，共5个）： - ikinematics.m：可能为逆运动学计算代码 -...
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