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  • IndoorSurfaceDataset_移动机器人室内地面材质分类训练数据集

    2026年1月19日 30 30 10

    数据集概述 本数据集包含地毯、瓷砖、木材三种室内地面材质的图像样本，总计2081张。样本由不同室内环境、光照条件下的相机拍摄，覆盖20余种场景，拍摄角度符合移动机器人尺寸特征。数据用于训练MobileNetV2-modified等8种CNN模型，支持机器人环境感知研究。 文件详解 文件名称：IndoorSurfaceDataset.zip...
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  • BACCHUS长期农业机器人定位与地图构建数据集

    2025年12月16日 30 91 67

    数据集概述 该数据集为农业领域多月份长期数据，包含重叠路径信息，支持自主机器人的地图构建与定位算法研究。数据采集于希腊埃帕诺米郊外的杰罗瓦西里乌葡萄园，覆盖季节性变化、重复结构等复杂农业环境，可用于算法开发、表型分析及作物测绘。 文件详解 文件名称：BLT update text.pdf 文件格式：PDF...
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