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I_Seed_DS3_机器人生态系统集成数据集
2025年12月21日 30 9 8
数据集概述 本数据集聚焦I-Seed组件的集成，涵盖化学传感器与机器人集成、无人机激光雷达系统与数据驱动飞控集成、环境数据读取传输及系统功能测试等任务，收集相关实验数据，支持机器人生态系统集成研究。 文件详解 文件名称: Publication10_Article.pdf：PDF格式文档，可能包含机器人生态系统集成相关的研究文章内容 文件名称:...
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无人机系统入侵监测的异步事件聚类与跟踪数据集
2025年12月20日 30 185 16
数据集概述 本数据集包含用于无人机系统（UAS）事件型入侵监测的rosbag文件，通过搭载DAVIS346相机的DJI Flamewheel F550无人机采集，记录了事件、帧、IMU测量数据，涵盖四种户外监测场景，为入侵监测算法研究提供支持。 文件详解 数据文件（.bag格式，共9个）：...
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IMUFuzzer_Based_无人机IMU模糊测试实验完整数据
2025年12月15日 30 35 3
数据集概述 该数据集包含IMUFuzzer相关的实验数据，涵盖论文中展示的已发现案例日志与任务文件、模糊测试器使用的固件代码文件，以及实验视频文件，为IMUFuzzer相关研究提供数据支持。 文件详解 Drone Experiment Videos.zip：压缩文件，包含论文第七节D部分的实验视频 Discovered Cases...
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头显设备对小型无人机系统操控影响的教学方法比较研究数据集
2025年12月14日 30 137 104
数据集概述 该数据集记录了关于头显设备对小型无人机系统操控影响的教学方法比较研究数据，核心包含任务完成时间、准确率得分、认知工作量三类因变量的实验数据，所有参与者以编号标识，无个人身份信息。 文件详解 数据文件： Data from Test Session 1 for Journal...
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无人机系统技术突破数据集
2025年12月5日 30 150 106
数据集概述 该数据集包含一篇关于无人机系统技术突破的研究文献，核心主题围绕高机动性无人机的研发展开，聚焦无人机系统领域的技术创新成果，为了解该领域的前沿技术进展提供文献支持。 文件详解 文件名称: 1A.A. Shevelyov, F.R. Ashurov, S.U. Kantarbayev,.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...
