找到3个数据集

格式: ZIP 标签: CAN数据

过滤结果

  • Brainport_Platooning_自动驾驶排组队形变化测试数据2018

    2026年1月19日 30 110 25

    数据集概述 本数据集为Brainport自动驾驶排组队形变化测试数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、车联网消息、排组服务数据、定位系统数据、车辆状态数据等多类信息，用于记录排组队形测试过程中的车辆动态、环境感知及排组交互状态，支持自动驾驶排组队形控制研究。 文件详解...
    packageimg

  • 真实ORNL汽车测功机CAN入侵数据集

    2025年12月13日 30 47 18

    数据集概述 该数据集包含超过3.5小时的单车辆CAN数据，涵盖多种场景下的环境数据与不同类型的入侵攻击数据，包括真实模糊测试、伪造、高级攻击及模拟伪装攻击，提供原始CAN格式与信号时间序列格式数据。 文件详解 文件名称：road.zip 文件格式：ZIP压缩包 内容说明：压缩包内包含原始CAN格式数据与信号时间序列格式数据，具体字段映射未提供预览信息...
    packageimg

  • I_24_Trajectory_Based_车辆行驶轨迹完整数据

    2025年12月4日 30 150 31

    数据集概述 该数据集记录了单辆车在I-24公路行驶时的CAN与GPS数据，包含时间、速度、加速度、空间间距、横向距离等车辆状态及位置信息，已按东西向轨迹预处理并添加里程标记等字段。 文件详解 文件名称: version_1.1.1.zip 文件格式: ZIP压缩包 核心字段:...
    packageimg