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SUN_Spot_Based_RGB_D图像空间指代表达式标注数据集
2026年1月27日 30 60 46
数据集概述 本数据集是基于SUNRGBD图像数据集的空间指代表达式（REs）标注数据，用于定位图像中的目标对象。它是唯一使用RGB-D图像的RE数据集，平均空间介词数量更多，场景更杂乱。包含3个文件，无目录结构和数据拆分。 文件详解 instances.json 文件格式：JSON...
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机器人抓取视觉驱动物理元宇宙合成大规模基准数据集-2021
2025年6月1日 30 79 5
机器人抓取视觉驱动物理元宇宙合成大规模基准数据集-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人抓取,计算机视觉,物理元宇宙,数据集,RGBD图像,物体检测,抓取预测,智能工厂,机器学习 数据概述：...
