数据集 - 海数据

Vehicle_Environment_Based_俄罗斯圣彼得堡车辆环境图像数据集

2026年1月18日 30 202 104

数据集概述本数据集采集自俄罗斯圣彼得堡十位驾驶员数月的车辆行驶数据，包含道路摄像头拍摄的车辆环境图像。图像原始尺寸为480x640，训练时缩放至420x420并中心裁剪为416x416以排除噪声和失真区域。通过伪标签和基于KITTI数据集训练的开源模型集成（LapDept、DTP...
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