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标签: 交互感知

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  • Argoverse_Based车辆交互场景运动预测数据_IV2025

    2026年1月23日 30 159 71

    数据集概述 本数据集是Argoverse 1 Motion Forecast v1.1验证数据集中筛选出的交互场景子集，用于验证车辆安全领域的交互感知轨迹预测POMDP框架，相关研究发表于IEEE智能车辆研讨会2025（IV2025）。数据集包含2个文件，记录了交互场景中的车辆标识信息。 文件详解...
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  • REMODEL_WP5_Based电缆抓取规划执行与感知研究数据2022

    2026年1月21日 30 118 10

    数据集概述 本数据集为REMODEL项目WP5电缆操作规划、执行与交互感知任务中的电缆抓取研究数据，对应RA-L 2022年发表的论文，涉及3D特征视觉伺服的稳定性与收敛性分析，包含一个压缩文件。 文件详解 文件名称：REMODEL.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：压缩包内数据与论文“Stability and Convergence...
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