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ABB_Single_Robot_Welding_Station_Based_多模态仿真数据集
2026年1月12日 30 160 58
数据集概述 本数据集为基于ABB RobotStudio的单机器人焊接工作站仿真数据,模拟真实焊接场景,采集机器人关节角度、TCP位姿、电机功率、速度、加速度等核心参数,包含多模态传感器数据,可用于工业机器人焊接场景的算法开发与性能分析。 文件详解 readme.txt 文件格式:TXT...
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动态靶向敏捷激光波长调谐仿真数据集
2025年12月22日 30 114 83
数据集概述 该数据集为论文《Agile laser wavelength tuning using dynamic targeting》的配套仿真数据存档,包含复现论文仿真结果所需的全部数据和信息,支持相关研究的验证与扩展。 文件详解 文件名称: data.zip 文件格式: ZIP压缩包(.zip) 内容说明:...
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低光条件下受限单粒子三维定位优化与运动模型参数估计仿真数据集
2025年12月20日 30 132 9
数据集概述 该数据集存储了单荧光亚衍射极限粒子在三维受限环境中运动的仿真数据,包含运动信息与观测信息。运动遵循非线性模型与非高斯噪声驱动,观测通过双螺旋点扩散函数(DH-PSF)编码并由sCMOS相机捕获,聚焦于低信号及低信噪比(SBR)场景的研究。 文件详解 文件名称:dataset_description.pdf 文件格式:PDF...
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Wavepiston状态监测仿真数据集
2025年12月19日 30 152 107
数据集概述 该数据集包含Wavepiston数值模型生成的状态监测仿真时间序列数据,涵盖无故障基准场景和液压泄漏故障场景,基于西班牙大加那利岛北部潜在部署点的三种海况(中等、轻微、高能)模拟,每种海况含20个不规则波实现。 文件详解 文件名称: readme.txt 文件格式: TXT(.txt) 内容:...
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未分支正先导模拟中箭式先导的截止与出现仿真数据集
2025年12月14日 30 199 48
数据集概述 本数据集包含论文《未分支正先导模拟中箭式先导的截止与出现》所用的全部仿真数据,由向上先导模型在多种条件下生成,还包含部分数据集对应的图表与动画,支持相关研究验证与分析。 文件详解 文件名称: readme.txt 文件格式: TXT 内容:...



