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标签: 分布式控制

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  • 分布式控制二维定位系统数据集

    2025年12月10日 30 105 101

    数据集概述 本数据集包含分布式控制二维定位系统的轨迹数据，包括编码器测量的实际轨迹与指令参考轨迹。系统通过IEEE 1588精密时间协议同步x、y轴底层控制器，由高层控制器下发数据实现运动控制。数据集含60个实际轨迹信号（x、y轴各30个）和2个指令轨迹信号（x、y轴各1个），每个信号长度为六万一千个样本。 文件详解 文件名称: Table_1.pdf...
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  • 壁虎侧墙奔跑多可调脚趾分布式控制作用数据集

    2025年12月7日 30 80 29

    数据集概述 该数据集围绕壁虎侧墙奔跑时多可调脚趾的分布式控制作用展开，包含实验数据、视频及说明文档，记录了不同底物条件下壁虎脚趾的接触调整、力分布等行为，为研究壁虎运动控制机制提供数据支持。 文件详解 说明文档类： Data_ReadMe-2.txt：TXT格式，说明数据中空值、负接触面积的含义（空值表示脚趾无接触，负接触面积为方向定义结果）...
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