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标签: 动态场景

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  • Fisher_渔船传送带系统监控图像序列数据集

    2026年2月1日 30 202 1

    数据集概述 本数据集包含用于生成论文《Motion stereo at sea: Dense 3D reconstruction from image sequences monitoring conveyor systems on board fishing...
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  • 商用被动式背部外骨骼工业作业场景基准测试数据集

    2026年2月1日 30 60 18

    数据集概述 本数据集为工业场景商用软/刚性被动背部外骨骼的基准测试数据，包含10名参与者在5种条件（无外骨骼、Laevo、Paexo、Darwing、Auxivo）下的肌电活动数据及舒适度问卷结果，用于评估不同外骨骼对肌肉活动和作业舒适度的影响。 文件详解 emg_dynamic.mat 文件格式：MAT...
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  • op3_soccer_双足机器人敏捷足球技能深度强化学习数据

    2026年1月29日 30 172 147

    数据集概述 本数据集为论文“Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning”的配套数据发布包，包含可复现量化结果的Python笔记本及原始数据，支持双足机器人敏捷足球技能强化学习相关研究的结果验证与分析。 文件详解...
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  • 智能手杖传感器含运动伪影的PPG信号心率估计数据集

    2025年12月22日 30 118 65

    数据集概述 本数据集包含十七名参与者在跑步机步行实验中，由智能手杖传感器采集的含运动伪影PPG信号，以及静止参考PPG信号和心率峰值计数数据，用于研究运动伪影对PPG信号的影响及心率估计模型验证。 文件详解 该数据集以压缩包形式存储，内部按参与者编号分为十七个文件夹（S_01至S_17），每个文件夹包含以下文件： -...
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  • 室内无线电映射多模态数据集_3D点云和RSSI

    2025年12月14日 30 178 119

    数据集概述 该数据集整合了高分辨率3D激光雷达扫描与Wi-Fi接收信号强度指示（RSSI）测量数据，在多房间室内环境中20种不同接入点（AP）配置下采集，包含无人和有人两种场景，可用于研究动态环境对无线信号传播的影响。 文件详解 文件名称: A Multimodal Dataset with 3D Point Cloud and RSSI...
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