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标签: 卡尔曼滤波算法

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  • 梯度自适应滤波的数值稳定卡尔曼滤波算法构建代码集2015

    2025年11月30日 30 206 51

    数据集概述 本数据集为MATLAB代码集，对应2015年发表的学术论文，围绕梯度自适应滤波中数值稳定的卡尔曼滤波算法构建展开，展示基于平方根滤波的计算技术，替代传统卡尔曼滤波方程直接微分的方法，仅用于教学参考。 文件详解 说明文档： readme.txt：文本格式，包含代码使用说明、引用要求及文件功能简介，如示例运行文件对应论文中的案例说明。...
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