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标签: 参考轨迹

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  • 分布式控制二维定位系统数据集

    2025年12月10日 30 203 12

    数据集概述 本数据集包含分布式控制二维定位系统的轨迹数据，包括编码器测量的实际轨迹与指令参考轨迹。系统通过IEEE 1588精密时间协议同步x、y轴底层控制器，由高层控制器下发数据实现运动控制。数据集含60个实际轨迹信号（x、y轴各30个）和2个指令轨迹信号（x、y轴各1个），每个信号长度为六万一千个样本。 文件详解 文件名称: Table_1.pdf...
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