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标签: 室内地面

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  • IndoorSurfaceDataset_移动机器人室内地面材质分类训练数据集

    2026年1月19日 30 167 68

    数据集概述 本数据集包含地毯、瓷砖、木材三种室内地面材质的图像样本，总计2081张。样本由不同室内环境、光照条件下的相机拍摄，覆盖20余种场景，拍摄角度符合移动机器人尺寸特征。数据用于训练MobileNetV2-modified等8种CNN模型，支持机器人环境感知研究。 文件详解 文件名称：IndoorSurfaceDataset.zip...
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  • 跑步机_室内地面与户外跑步运动学与动力学数据集

    2025年12月14日 30 96 40

    数据集概述 本数据集包含十五名参与者在跑步机、室内地面和户外三种场景下的跑步运动学与动力学数据。运动学数据为骨盆、大腿、小腿和足部的惯性测量单元（IMU）数据，动力学数据为三维地面反作用力，为跑步运动的多场景研究提供支持。 文件详解 文件名称: running_treadmill_overground_outside.zip 文件格式: ZIP压缩包...
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