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标签: 导航实验

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  • Xiaomi8_Based_天津海湖导航实验多设备数据2022

    2026年1月28日 30 176 49

    数据集概述 本数据集为2022年7月4日在天津大沽炮台附近海湖采集的导航实验数据，时长约35分钟，包含30分钟动态驾驶和5分钟静态停靠场景。数据由Xiaomi MI8智能手机、INS-D集成导航系统和Trimble GNSS天线三类设备生成，总计3个压缩文件。 文件详解 Xiaomi_MI8.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：包含Xiaomi...
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  • 血管系统图像引导导丝导航的集合卡尔曼反演代码

    2025年12月19日 30 210 185

    数据集概述 本数据集是论文《Ensemble Kalman Inversion for Image Guided Guide Wire Navigation in Vascular Systems》的数值实验代码，包含代码文件、图像文件及说明文档，为复现血管系统导丝导航的集合卡尔曼反演实验提供支持。 文件详解 文件名称: README 文件格式:...
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  • NavIC定时实验数据2020_2021

    2025年11月28日 30 73 34

    数据集概述 本数据集包含用于NavIC（印度区域导航卫星系统）定时实验的原始观测数据和处理结果。数据来源于2020年2月和7月进行的实验，主要包括RINEX（接收机独立交换格式）观测数据、TIC（定时接收机）数据、PPP（精密单点定位）解算结果以及BIPM（国际计量局）相关数据。数据集以压缩包形式提供，涵盖三个不同时间段的实验数据。 文件详解...
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