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RSSI_Based_基于射频信号强度的移动机器人户外定位实验数据集
2026年1月25日 30 80 3
数据集概述 本数据集为硕士项目“基于射频信号强度的移动机器人户外定位系统”的实验数据，通过扩展卡尔曼滤波和增强扩展卡尔曼滤波算法，融合里程计、陀螺仪和接收信号强度指示器（RSSI）数据实现移动地面机器人轨迹恢复，包含两组实验数据。 文件详解 文件名称：experiment_1.zip 文件格式：ZIP...
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紧凑型神经形态系统的超低能效设备端机器人定位数据集2025
2025年12月19日 30 100 49
数据集概述 本数据集对应《紧凑型神经形态系统的超低能效设备端机器人定位》一文的图3、图4、图5数据及LENS v0.1.3代码，包含三个.zip文件与代码压缩包，为复现论文实验结果提供数据支持。 文件详解 该数据集由四个.zip格式文件组成，具体说明如下： - Figure3.zip：对应论文图3数据 -...
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BACCHUS长期农业机器人定位与地图构建数据集
2025年12月16日 30 114 74
数据集概述 该数据集为农业领域多月份长期数据，包含重叠路径信息，支持自主机器人的地图构建与定位算法研究。数据采集于希腊埃帕诺米郊外的杰罗瓦西里乌葡萄园，覆盖季节性变化、重复结构等复杂农业环境，可用于算法开发、表型分析及作物测绘。 文件详解 文件名称：BLT update text.pdf 文件格式：PDF...
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语义位置标注数据集
2025年12月12日 30 129 11
数据集概述 该数据集围绕语义位置标注主题，包含通过CARMEN工具包模拟生成的移动机器人360度扫描数据、扫描提取的几何特征数据，以及对应环境的地图文件，覆盖走廊、门、房间、大厅等场景，支持位置分类研究。 文件详解 扫描文件（Scans）： 命名格式：scans_XXX（XXX为场景类型，如corridor、door等） 文件格式：文本文件...
