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标签: 电机功率

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  • ABB_Single_Robot_Welding_Station_Based_多模态仿真数据集

    2026年1月12日 30 48 36

    数据集概述 本数据集为基于ABB RobotStudio的单机器人焊接工作站仿真数据，模拟真实焊接场景，采集机器人关节角度、TCP位姿、电机功率、速度、加速度等核心参数，包含多模态传感器数据，可用于工业机器人焊接场景的算法开发与性能分析。 文件详解 readme.txt 文件格式：TXT...
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  • 液压系统状态监测数据集_ZeMA

    2025年12月11日 30 176 57

    数据集概述 本数据集基于多传感器数据，对液压试验台进行状态评估。包含四种故障类型及多个严重程度等级，通过循环采集压力、流量、温度等过程值，记录冷却器、阀门、泵和蓄能器的状态变化，为液压系统故障检测提供原始传感器数据。 文件详解 文件名称: data.zip 文件格式: ZIP压缩包 内部文件说明: 原始传感器数据文件:...
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