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  • RSSI_Based_基于射频信号强度的移动机器人户外定位实验数据集

    2026年1月25日 30 14 8

    数据集概述 本数据集为硕士项目“基于射频信号强度的移动机器人户外定位系统”的实验数据，通过扩展卡尔曼滤波和增强扩展卡尔曼滤波算法，融合里程计、陀螺仪和接收信号强度指示器（RSSI）数据实现移动地面机器人轨迹恢复，包含两组实验数据。 文件详解 文件名称：experiment_1.zip 文件格式：ZIP...
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