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标签: 移动机器人感知

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  • 马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21

    2025年12月7日 30 160 83

    数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
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