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标签: 视觉数据利用

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  • PQB_EQA_Based_单问题平衡具身问答基准测试完整数据

    2025年12月19日 30 21 3

    数据集概述 该数据集是一个用于验证具身问答（EQA）模型视觉数据利用能力的基准数据集。核心设计为每个问题与两个不同环境配对，产生不同答案，实现单问题层面的答案分布平衡，以此区分模型是基于环境感知回答还是依赖通用语言模型的猜测，为评估EQA模型的环境 grounding 能力提供依据。 文件详解 压缩文件组（.zip格式）：...
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