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SAUCE_Based大学校园环境语义标注图像数据集
2026年1月31日 30 47 17
数据集概述 本数据集包含三十张人工标注的分辨率为640x480的图像,由安装在iCab研究平台前部的Bumblebee2立体相机采集。图像标注涵盖校园导航所需的四类核心对象:可通行区域、花园、障碍物和行人,为校园环境语义理解提供基础数据。 文件详解 文件名称:SAUCE.zip 文件格式:ZIP...
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BOOSS_Based_建筑与室外场景多通道航空影像分割数据集_V1_0
2026年1月26日 30 97 89
数据集概述 本数据集为建筑对象与室外场景分割(BOOSS)数据集,基于RGB+热红外多通道航空影像构建,包含地面真值、RGB影像、热红外影像三类数据。1.0版本标注类别涵盖屋顶、立面、车辆、屋顶设备、地面设备,支持遥感影像语义分割任务研究。 文件详解 文件名称:datasets.zip 文件格式:ZIP 字段映射介绍:压缩包包含三类核心数据:...
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FloodNet_ResUNet模型_10类RGB无人机图像分割数据集
2025年12月21日 30 109 62
数据集概述 该数据集包含基于FloodNet图像及标签构建的Residual-UNet模型,用于10类RGB无人机图像(1024×768像素)分割,涉及背景、建筑(淹没/未淹没)、道路(淹没/未淹没)等类别,支持洪水相关场景的图像分析。 文件详解 模型相关文件(每个模型含5个同名根文件):...



