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标签: 路径点

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  • 机器人增强现实示教编程数据集

    2025年12月11日 30 136 96

    数据集概述 本数据集包含论文《RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion》中20名参与者的示教数据。每个用户文件夹记录了通过RAMPA系统和动觉控制两种方式演示的机器人轨迹及模型条件化路径点，为机器人示教编程研究提供原始实验数据支持。 文件详解...
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