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多机器人系统协同进化控制补充信息数据集
2025年12月7日 30 61 44
数据集概述 本数据集为论文《Cooperative Coevolution of Control for a Real Multirobot System》的补充信息,包含真实多机器人实验的位置日志、实验视频、轨迹图像及对应源代码和仿真环境链接,支持论文研究内容的复现与验证。 文件详解 数据文件: real_logs.csv:...
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PERM_QN_Based_算法验证与结果可视化完整数据
2025年12月4日 30 185 45
数据集概述 本数据集为PERM-QN方法的示例结果数据,包含MAT格式的Q表数据文件、CSV格式的路径覆盖指标文件及轨迹图像文件,以压缩包形式存储,为了解PERM-QN方法的输出内容提供示例支持。 文件详解 该数据集包含一个ZIP压缩包文件,内部包含以下内容: - 文件名称: PERM-QN.zip(压缩包) - 内部文件1:...



