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标签: 非线性控制

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  • 人体站立姿势摇摆_稳定性与噪声影响研究数据

    2026年2月2日 30 61 46

    数据集概述 本数据集包含人体在不同稳定性地板上的站立姿势摇摆（COP）测量数据，以及相关实验说明文档。研究聚焦非线性控制机制下的姿势摇摆放大现象，通过模型分析与人体实验数据对比，探讨环境稳定性和噪声对站立摇摆的影响，共包含4个文件。 文件详解 数据文件 文件名称：fixedFloor.xlsx、rotFloor.xlsx 文件格式：XLSX...
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  • 仿生扑翼机栖息自适应非线性控制数据集

    2025年12月21日 30 112 84

    数据集概述 该数据集包含仿生扑翼机栖息实验的机载飞行计算机记录数据，采用非线性制导与控制律实现轨迹跟踪。数据通过Optitrack运动捕捉系统以VRPN协议传输，飞行计算机执行状态估计与控制，记录频率为一百赫兹，为相关控制研究提供实验数据支持。 文件详解 README.pdf：PDF格式的说明文档，可能包含数据集背景、数据采集方法及文件内容的详细介绍。...
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