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TSA_Based_Gazebo虚拟环境任务状态动作演示数据集2024
2026年2月6日 0 133 34
数据集概述 本数据集为Gazebo虚拟环境中的任务-状态-动作（TSA）演示数据集，包含100个任务演示和2种姿态设置。涵盖任务提示、动作选项图像描述及地图信息等内容，总计6个文件，支持机器人学习领域的相关研究。 文件详解 H5文件（科学文件） 文件名称：tsa_combined.h5、poses_2024-04-25_15-00-52.h5...
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TSA_Based_Gazebo虚拟环境任务状态动作演示数据集2024
2026年1月22日 0 26 2
数据集概述 本数据集为Gazebo虚拟环境中的任务-状态-动作（TSA）演示数据集，包含100个任务演示和2种姿态设置。涵盖任务提示、动作选项图像描述及地图信息等内容，总计6个文件，支持机器人学习领域的相关研究。 文件详解 H5文件（科学文件） 文件名称：tsa_combined.h5、poses_2024-04-25_15-00-52.h5...
