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标签: PCD格式

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  • UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据

    2026年1月23日 30 125 11

    数据集概述 本数据集由马拉加大学采集，包含通过RGB-D传感器在机器人上捕获的25个办公室场景数据。数据集涵盖点云文件、元数据文件、处理代码及说明文档，可用于机器人环境感知相关研究，总计29个文件。 文件详解 点云数据文件...
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  • ros2_unbag_Based_ROS2数据导出工具功能完整数据

    2025年12月17日 30 25 19

    数据集概述 本数据集为ros2_unbag工具的压缩包，该工具是ROS 2命令行插件，支持从.db3或.mcap格式的ROS 2数据包中提取指定主题数据，导出为CSV、JSON、PCD、图像等多种格式，还可通过自定义插件扩展功能，支持数据重采样同步与配置保存。 文件详解 文件名称: ros2_unbag-main.zip 文件格式: ZIP...
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