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标签: RAL

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  • REMODEL_WP5_Based电缆抓取规划执行与感知研究数据2022

    2026年1月21日 30 171 119

    数据集概述 本数据集为REMODEL项目WP5电缆操作规划、执行与交互感知任务中的电缆抓取研究数据，对应RA-L 2022年发表的论文，涉及3D特征视觉伺服的稳定性与收敛性分析，包含一个压缩文件。 文件详解 文件名称：REMODEL.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：压缩包内数据与论文“Stability and Convergence...
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  • ISIS储存环滑行束流实验数据集

    2025年12月22日 30 156 97

    数据集概述 本数据集包含在英国RAL的ISIS快循环同步加速器储存环模式下进行的滑行束流实验测量数据，旨在通过改变两种束流强度下的垂直贝塔特朗调谐，研究横向束流不稳定性和阻抗效应。 文件详解 文件名称: Readme.md：文档格式，包含数据集概述、实验背景、数据内容及使用说明等信息。 文件名称:...
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