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标签: ROS

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  • 无人地面车辆传感器数据集-2D与3D轨迹-2011-tomasbarata

    2025年5月31日 30 15 3

    无人地面车辆传感器数据集-2D与3D轨迹-2011-tomasbarata 数据来源：互联网公开数据 标签：无人地面车辆,传感器数据,2D轨迹,3D轨迹,数据融合,扩展卡尔曼滤波器,ROS,时间戳,GNSS,IPS 数据概述： 本数据集包含无人地面车辆（UGV）在不同传感器和不同轨迹（2D和3D）下的数据，旨在通过扩展卡尔曼滤波器（Extended...
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  • 机器人操作系统ROS数据集-mehdihashemidehkordi

    2025年4月24日 30 27 3

    机器人操作系统ROS数据集-mehdihashemidehkordi 数据来源：互联网公开数据 标签：ROS，机器人，数据集，计算机视觉，机器学习，SLAM，控制，运动规划 数据概述： 该数据集包含机器人操作系统（ROS）相关的数据，主要记录了机器人感知，控制和导航过程中的各种信息。主要特征如下：...
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