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科学_机器人_用于毫米级机器人无线控制的磁力驱动变速箱_2022
2026年1月28日 30 183 125
数据集概述 本数据集为论文配套的补充数据，包含一种最大尺寸3毫米的磁驱动变速箱相关信息，该变速箱用于驱动无线毫米级机器人，可通过外部旋转磁场无线驱动，提升机器人的力或扭矩输出，支持蠕动、跳跃、夹持等多种机器人功能实现。 文件详解 README.txt 文件格式：TXT 字段映射介绍：包含数据集标题、作者信息、论文来源（Science Robotics,...
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Science_Robotics_Based软机械臂局部硬化负载能力提升实验数据
2026年1月19日 30 91 61
数据集概述 本数据集对应Science Robotics论文《Increasing the Payload Capacity of Soft Robot Arms by Localized Stiffening》的实验数据，由Daniel...
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Science_Robotics_基于原位液态3D打印的软体机器人生命周期升级扩展数据
2026年1月14日 30 10 1
数据集概述 本数据集与发表于《Science Robotics》期刊的研究论文相关，内容围绕原位自由形式液态三维打印技术在软体机器人生命周期升级与扩展中的应用。数据集包含一个压缩文件，为该研究的配套数据资料。 文件详解 文件名称：adn4542_data.zip 文件格式：ZIP...
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高敏捷性扁平游泳机器人研究数据集
2025年12月19日 30 7 1
数据集概述 该数据集为发表于2025年《Science Robotics》的高敏捷性扁平游泳机器人研究提供支持，包含机器人运动模块与本体的表征数据，涉及游泳速度、推力、功耗等关键指标，支撑微型高机动无缆游泳机器人的性能验证与优化研究。 文件详解 Data Repository.zip:...
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紧凑型神经形态系统的超低能效设备端机器人定位数据集2025
2025年12月19日 30 63 41
数据集概述 本数据集对应《紧凑型神经形态系统的超低能效设备端机器人定位》一文的图3、图4、图5数据及LENS v0.1.3代码，包含三个.zip文件与代码压缩包，为复现论文实验结果提供数据支持。 文件详解 该数据集由四个.zip格式文件组成，具体说明如下： - Figure3.zip：对应论文图3数据 -...
