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CAP_Based_受限空间水下协同机器人定位系统验证实验数据
2026年1月28日 30 101 70
数据集概述 本数据集为受限空间水下协同机器人定位实验数据，包含Lawnmower、Random、Square三种运动模式下的实时数据，用于验证CAP系统性能。数据由原始rosbag文件转换为csv格式，涵盖IMU、定位输出、深度传感器、真值跟踪、SLAM及AprilTag检测等多类信息，支持系统复现与分析。 文件详解 压缩文件...
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西班牙瓦伦西亚Cova_del_Puntal_del_Gat遗址中石器时代炭化木材遗存频率表
2025年12月20日 30 136 12
数据集概述 本数据集呈现西班牙瓦伦西亚Cova del Puntal del Gat中石器时代遗址的炭化木材遗存频率统计，包含不同考古层位和探方的植物种类数量、占比等数据，为研究该遗址古环境与人类活动提供基础材料。 文件详解 文件名称: table.html 文件格式: HTML (.html) 字段映射: 植物种类: 如Ficus carica...
