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Livorno_Based_高速公路自动驾驶车路协同系统测试数据
2026年2月13日 0 70 38
数据集概述 本数据集记录Livorno高速公路自动驾驶测试场景下的车路协同系统与数据管理情况,包含车辆传感器数据、V2V通信消息及IoT平台交互数据,覆盖道路施工预警等场景,用于验证自动驾驶功能与多源IoT输入的交互效果,共6个文件。 文件详解 车辆传感器数据(AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_Vehicle_all)...
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Q_RAVC_Based_自动驾驶车辆量子抗攻击安全通信框架数据
2026年1月28日 30 164 62
数据集概述 本数据集围绕Q-RAVC框架展开,该框架是基于量子抗攻击密码算法和区块链技术的自动驾驶车辆安全通信方案,旨在解决V2V/V2I通信中的网络安全威胁,支持身份认证、去中心化信任管理、车辆取证和实时异常检测,保障自动驾驶系统通信安全。 文件详解 文件名称:Q-RAC-Secure Autonomous Vehicle...
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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶IMU坑洞检测车联网数据
2026年1月19日 30 199 155
数据集概述 本数据集为Livorno港口公共道路的车联网坑洞检测测试数据,包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类数据。测试车辆搭载IMU坑洞检测器,行驶1.9公里,数据用于技术评估,支持云端存储、V2V预警及自动驾驶车辆速度自适应。 文件详解 AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_Vehicle_all...



