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  • GOOSE三维语义分割挑战赛标签数据集

    2025年12月20日 30 34 11

    数据集概述 该数据集包含GOOSE和GOOSE-Ex数据集的LiDAR点云语义分割标注。原始64类标注被整合为8个超类加“其他”类,共含一万三千零六份标注点云,以.label格式存储,遵循SemanticKITTI数据集格式规范。 文件详解 文件名称: README.txt,文件格式: TXT (.txt),内容:...
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