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标签: rosbag文件

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  • CAP_Based_受限空间水下协同机器人定位系统验证实验数据

    2026年1月28日 30 33 28

    数据集概述 本数据集为受限空间水下协同机器人定位实验数据，包含Lawnmower、Random、Square三种运动模式下的实时数据，用于验证CAP系统性能。数据由原始rosbag文件转换为csv格式，涵盖IMU、定位输出、深度传感器、真值跟踪、SLAM及AprilTag检测等多类信息，支持系统复现与分析。 文件详解 压缩文件...
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  • 协作机器人WEEE拆解过程数据集

    2025年12月21日 30 36 21

    数据集概述 本数据集包含协作机器人对废弃电器电子设备（WEEE）中风扇和主板两个部件进行教学或拆解过程的rosbag文件，旨在为机器人控制与仿真等机器人学和感知领域的研究提供数据支持。 文件详解 文件名称: AIM_4_perfRobWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
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  • 无人机系统入侵监测的异步事件聚类与跟踪数据集

    2025年12月20日 30 135 103

    数据集概述 本数据集包含用于无人机系统（UAS）事件型入侵监测的rosbag文件，通过搭载DAVIS346相机的DJI Flamewheel F550无人机采集，记录了事件、帧、IMU测量数据，涵盖四种户外监测场景，为入侵监测算法研究提供支持。 文件详解 数据文件（.bag格式，共9个）：...
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