电子废弃物机器人与组件对准数据集

数据集概述

该数据集包含协作机器人与协作螺丝刀对准电子废弃物(WEEE)组件的图像数据,聚焦批头与实际螺丝的正确及错误对准状态,用于支持机器人学与感知领域的研究,特别是人工视觉检测组件对准的相关研究。

文件详解

  • 文件名称: AIM_3_operSeqWEEE.zip
  • 文件格式: ZIP压缩包(.zip)
  • 内容说明: 该压缩包为数据集的唯一文件,内部包含电子废弃物组件拆卸测试中生成的图像数据,具体图像内容与结构需解压后查看。

适用场景

  • 机器人视觉研究: 用于训练和测试批头与螺丝对准状态的人工视觉检测模型
  • 电子废弃物拆卸自动化研究: 分析协作机器人在电子废弃物组件拆卸任务中的对准精度问题
  • 工业机器人感知算法开发: 优化机器人对微小组件的视觉定位与对准策略
  • 智能制造质量控制: 探索电子废弃物回收场景中组件拆卸的自动化质量检测方法
packageimg

数据与资源

附加信息

字段
作者 Maxj
版本 1
数据集大小 275.91 MiB
最后更新 2025年12月5日
创建于 2025年12月5日
声明 当前数据集部分源数据来源于公开互联网,如果有侵权,请24小时联系删除(400-600-6816)。