数据集概述
该数据集包含两种分布式机器人 swarm 控制模型（P colonies 与无状态事件驱动有限状态机）的实现与演示资料，核心展示机器人在邻居存在时随机移动、无邻居时停止并变白的部署逻辑，含算法说明文档、状态机图及多场景演示视频与压缩文件。
文件详解
该数据集包含以下文件，均位于同一目录下：
- 算法说明与状态机图：
- diagram.png：PNG格式图片，展示无状态事件驱动有限状态机控制模型的结构
- 演示视频文件（MP4格式）：
- 1_clone_10_circle.mp4：机器人克隆功能演示，生成9个副本并分布在源机器人周围的圆形区域
- 2_one_pcolony_for_three_kilobots.mp4：在三个机器人上模拟简单P minus colony的过程
- 3_pswarm_5_robots_3_colonies.mp4：展示配置文件灵活性，5个机器人分配3种P colony的场景
- 4_pcolony_10_robots_disperse.mp4：基于P colonies模型的10机器人分散部署演示
- 压缩文件（ZIP格式）：
- 1_clone_10_circle.zip、2_one_pcolony_for_three_kilobots.zip、3_pswarm_5_robots_3_colonies.zip、4_pcolony_10_robots_disperse.zip、5_fsm_10_robots_disperse.zip：对应上述演示视频的压缩包文件
- AVI格式视频：
- 5_fsm_10_robots_disperse.avi：基于有限状态机模型的10机器人分散部署演示
适用场景
- 机器人 swarm 控制算法研究：对比分析P colonies与有限状态机两种分布式控制模型的性能差异
- swarm 机器人部署策略验证：验证机器人随机移动、分散部署等典型场景的算法有效性
- 机器人克隆与群体生成技术研究：分析机器人副本批量生成及位置分布的实现逻辑
- 有限状态机建模应用：参考无状态事件驱动有限状态机在机器人控制中的具体实现方式
