数据集概述
该数据集是安柏瑞德航空大学无人机检测团队的核心数据，包含通过YAMNET模型生成的无人机与非无人机音频嵌入数据，支持二元分类及无人机子类型分类。数据来源于Unavail研究团队的实地飞行采集，共九千一百零八个样本，每个.tfdata文件对应一秒钟的音频嵌入。
文件详解
该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下：
- 主目录结构:
- Uncrewed Aircraft Detection from YAMNET Embedding/drone_dataset/: 数据集主目录
- drone_dataset/no_drone/: 非无人机音频目录，包含环境噪声、汽车、喷气式飞机等声音，文件格式为.tfdata，命名格式如2024-06-10_14-18-05_92.tfdata
- drone_dataset/drone/: 无人机音频目录，包含三个子目录：
- matrice/: DJI Matrice M100无人机音频，文件格式为.tfdata
- mavic3/: DJI Mavic 3无人机音频，文件格式为.tfdata
- mavicmini/: DJI Mavic Mini 2无人机音频，文件格式为.tfdata
- drone_dataset/README.md: 说明文档，标注了6月11日部分无人机数据为合成/回放音频，部分静音数据为喷气式飞机声音以区分无人机与喷气式飞机
数据来源
Embry-Riddle Aeronautical University
适用场景
- 无人机音频检测算法开发: 训练与评估基于YAMNET嵌入的无人机/非无人机二元分类模型
- 无人机子类型识别研究: 分析不同型号无人机（Matrice M100、Mavic 3、Mavic Mini 2）的音频特征差异
- 复杂环境干扰排除: 研究无人机与喷气式飞机、汽车等环境噪声的区分方法
- 航空安全监测应用: 为机场、敏感区域的无人机入侵监测系统提供数据支持
