双并行机物料搬运机器人单元节能调度数据集

数据集概述

本数据集包含三百六十个机器人单元节能调度问题实例，每个实例对应一个文本文件。文件名称编码了零件数量、距离场景、机器类型、机器人移动系数及重复次数等参数，为研究双并行机配置下物料搬运机器人的节能调度优化提供基础实验数据。

文件详解

• 实例文件（共三百六十个）：
• 文件格式：TXT（.txt）
• 命名规则：文件名通过参数组合编码，示例：N10_D1_T1_C2_r1.txt
• Nx：零件数量为x（如N10表示10个零件）
• D1/D2/D3：距离场景（短距离/长距离/混合距离）
• T1-T4：机器类型（T1-T2为相同机器，T3-T4为不同速度机器）
• C1/C2：机器人移动系数（C1为满载/空载系数相等，C2为满载系数更高）
• r1-r5：重复次数编号
• 字段示例：零件数量、能量-速度关系系数、空载移动系数、满载移动系数等

适用场景

• 机器人调度算法研究：验证节能调度优化算法的性能
• 生产系统仿真：模拟双并行机机器人单元的物料搬运流程
• 参数敏感性分析：分析零件数量、距离场景等参数对调度效率的影响
• 智能制造优化：为实际生产系统的机器人节能调度提供数据支撑