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分类: 公开数据 标签: 机器人导航

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  • Pepper机器人FlowNetwork改造数据集与视频

    2025年12月19日 30 78 2

    数据集概述 本数据集是为研究论文"Retrofitting a Pepper robot with FlowNetwork"收集的相关文档和数据，包含两个结构化数据集文件、六个实验视频文件和两个序列图文件，全面记录了Pepper机器人与Pioneer 3DX机器人的FlowNetwork改造实验过程与结果。 文件详解...
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  • 马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21

    2025年12月7日 30 38 0

    数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
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  • 机器人形态空间导航局部最优网络分析论文补充材料

    2025年12月5日 30 181 39

    数据集概述 本数据集为《Understanding the Navigation of Robot Morphology Spaces Using Local Optima Network Analysis》论文的补充材料，包含论文相关的说明文档及代码压缩包，为理解机器人形态空间导航的局部最优网络分析方法提供支持。 文件详解...
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