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Pepper机器人FlowNetwork改造数据集与视频
2025年12月19日 30 206 111
数据集概述 本数据集是为研究论文"Retrofitting a Pepper robot with FlowNetwork"收集的相关文档和数据，包含两个结构化数据集文件、六个实验视频文件和两个序列图文件，全面记录了Pepper机器人与Pioneer 3DX机器人的FlowNetwork改造实验过程与结果。 文件详解...
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马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21
2025年12月7日 30 25 6
数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
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机器人形态空间导航局部最优网络分析论文补充材料
2025年12月5日 30 34 1
数据集概述 本数据集为《Understanding the Navigation of Robot Morphology Spaces Using Local Optima Network Analysis》论文的补充材料，包含论文相关的说明文档及代码压缩包，为理解机器人形态空间导航的局部最优网络分析方法提供支持。 文件详解...
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深度感知数据集DepthPerceptionDataset-nadagamal3
2025年4月25日 30 144 86
深度感知数据集DepthPerceptionDataset-nadagamal3 数据来源：互联网公开数据 标签：深度感知，计算机视觉，数据集，3D重建，机器人技术，自动驾驶，传感器技术，人工智能 数据概述：该数据集包含来自多个深度感知设备的数据，记录了不同场景下的深度信息。主要特征如下： 时间跨度：数据记录的时间范围从2010年到2023年。...
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农业农场图像与角度数据集
2025年4月24日 30 12 7
农业农场图像与角度数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：农业,图像处理,角度测量,农田监测,种植行,偏差分析,计算机视觉,机器人导航 数据概述：...
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二维导航地图数据集2DNavigationMapsDataset-gabrielofaquino
2025年4月23日 30 199 87
二维导航地图数据集2DNavigationMapsDataset-gabrielofaquino 数据来源：互联网公开数据 标签：导航地图，数据集，路径规划，机器人，人工智能，图像分割，深度学习，计算机视觉 数据概述： 该数据集包含64x64像素的二维导航地图，用于路径规划和机器人导航任务。主要特征如下：...
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机器人避障导航数据集-顺时针墙跟随2021
2025年4月15日 30 64 25
机器人避障导航数据集-顺时针墙跟随2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人导航,避障算法,传感器数据,机器学习,非线性分类,SCITOS G5,室内导航 数据概述： 本数据集记录了SCITOS...
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机器人壁跟随导航数据集1963-2021
2025年4月15日 30 82 37
机器人壁跟随导航数据集1963-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人导航,壁跟随,传感器读数,分类任务,机器学习,感知器网络,MLP网络,Elman网络 数据概述： 本数据集收录了SCITOS...
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室内环境感知-RPLiDARA1激光雷达数据帧数据集
2025年4月14日 30 204 168
室内环境感知-RPLiDARA1激光雷达数据帧数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：激光雷达,RPLiDAR,室内环境,语义分类,机器人导航,数据帧,环境识别,深度学习 数据概述： 本数据集包含了使用RPLiDAR...
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动态3D环境中的机器人导航数据集
2025年4月14日 30 53 11
动态3D环境中的机器人导航数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人导航,动态环境,路径规划,避障算法,3D模拟,自动化系统,能量效率 数据概述： 本数据集旨在优化机器人在动态3D环境中的路径规划算法。数据集包含机器人在实时场景中遇到静态和动态障碍物时生成的数据，涵盖了起始点和目标点的坐标（X, Y,...
