数据集概述
本数据集记录了Robotic Navigation Aid（RNA）辅助导航仿真中，三种算法（Improved A*、Directional ORCA、FLC-ORCA）的性能指标，包括计算时间、搜索节点数和路径长度，用于算法间的性能比较。数据集包含3个文件，均为.xlsx格式。
文件详解
- Improved A Star.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：记录Improved A*算法在导航仿真中的计算时间、搜索节点数、路径长度等性能指标数据
- Directional ORCA.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：记录Directional ORCA算法在导航仿真中的计算时间、搜索节点数、路径长度等性能指标数据
- FLC-ORCA.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：记录FLC-ORCA算法在导航仿真中的计算时间、搜索节点数、路径长度等性能指标数据
适用场景
- 机器人导航算法性能评估: 对比分析Improved A*、Directional ORCA、FLC-ORCA三种算法的计算效率、搜索范围和路径规划效果
- 智能导航系统优化: 基于算法性能指标，优化RNA辅助导航系统的路径规划策略
- 移动机器人路径规划研究: 为机器人自主导航中路径规划算法的选择与改进提供数据支持
- 多算法性能对比分析: 用于导航算法在计算时间、搜索节点数、路径长度维度的多指标比较研究
