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商业肉鸡_移动机器人刺激行为响应数据集
2026年2月10日 30 99 71
数据集概述 本数据集为论文“The behaviour of commercial broilers in response to a mobile robot”的配套行为数据，包含5个Excel文件，记录了商业肉鸡在移动机器人刺激下的行为表现、活动数据、死亡率及相关实验结果，用于分析肉鸡对移动机器人的行为响应特征。 文件详解 Stockman...
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RNA_Based机器人导航算法性能指标数据
2026年2月1日 30 15 12
数据集概述 本数据集记录了Robotic Navigation Aid（RNA）辅助导航仿真中，三种算法（Improved A*、Directional ORCA、FLC-ORCA）的性能指标，包括计算时间、搜索节点数和路径长度，用于算法间的性能比较。数据集包含3个文件，均为.xlsx格式。 文件详解 Improved A Star.xlsx...
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SAUCE_Based大学校园环境语义标注图像数据集
2026年1月31日 30 150 124
数据集概述 本数据集包含三十张人工标注的分辨率为640x480的图像，由安装在iCab研究平台前部的Bumblebee2立体相机采集。图像标注涵盖校园导航所需的四类核心对象：可通行区域、花园、障碍物和行人，为校园环境语义理解提供基础数据。 文件详解 文件名称：SAUCE.zip 文件格式：ZIP...
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RSSI_Based_基于射频信号强度的移动机器人户外定位实验数据集
2026年1月25日 30 74 66
数据集概述 本数据集为硕士项目“基于射频信号强度的移动机器人户外定位系统”的实验数据，通过扩展卡尔曼滤波和增强扩展卡尔曼滤波算法，融合里程计、陀螺仪和接收信号强度指示器（RSSI）数据实现移动地面机器人轨迹恢复，包含两组实验数据。 文件详解 文件名称：experiment_1.zip 文件格式：ZIP...
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IndoorSurfaceDataset_移动机器人室内地面材质分类训练数据集
2026年1月19日 30 61 30
数据集概述 本数据集包含地毯、瓷砖、木材三种室内地面材质的图像样本，总计2081张。样本由不同室内环境、光照条件下的相机拍摄，覆盖20余种场景，拍摄角度符合移动机器人尺寸特征。数据用于训练MobileNetV2-modified等8种CNN模型，支持机器人环境感知研究。 文件详解 文件名称：IndoorSurfaceDataset.zip...
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Caihappy_MMHO_Based_移动机器人路径规划算法代码_Version_1_0
2026年1月12日 30 74 32
数据集概述 本数据集为Caihappy/MMHO-algorithm的1.0版本，包含用于移动机器人路径规划的MHHO算法代码。数据以压缩包形式存储，无训练测试、数据标签或原始处理数据的划分，整体结构简单，便于直接获取和使用。 文件详解 压缩包文件 文件名称：Caihappy/MMHO-algorithm-v1.0.zip 文件格式：ZIP...
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marckolak_ble_rss_fingerprints_calib_室内定位无线电地图校准数据集_2021
2025年12月27日 30 70 25
数据集概述 本数据集包含在全装修公寓内测量的蓝牙低功耗（BLE）信号强度数据，用于基于RSS指纹的室内定位系统研究。数据通过安装在公寓内的BLE-UWB混合定位系统和配备激光雷达的移动机器人平台采集，涵盖4104个点位的功率测量结果与激光雷达扫描数据，包含初始环境映射扫描及两种测试场景的功率数据。 文件详解 文件名称：marckolak/ble-...
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移动机器人阴影检测与纹理分割计算机视觉数据集
2025年12月4日 30 143 11
数据集概述 本数据集为移动机器人场景设计，聚焦阴影检测与纹理分割的计算机视觉任务，包含带地面真值的图像序列，覆盖静态纹理表面阴影移动、主动相机运动等场景，以及高难度机器人实拍图像，为算法测试提供支持。 文件详解 文件名称: sdmr.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内部结构: 包含四个子文件夹 active:...
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移动机器人竞赛描述数据集
2025年12月23日 30 62 31
数据集概述 本数据集包含近年移动机器人竞赛的相关信息，以及每项竞赛的相关论文URL链接。数据来源于系统性映射文献综述，以单一PDF文档形式呈现，为研究移动机器人竞赛提供结构化信息。 文件详解 文件名称: dataset_robotics_competitions_urls.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...
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语义位置标注数据集
2025年12月12日 30 13 2
数据集概述 该数据集围绕语义位置标注主题，包含通过CARMEN工具包模拟生成的移动机器人360度扫描数据、扫描提取的几何特征数据，以及对应环境的地图文件，覆盖走廊、门、房间、大厅等场景，支持位置分类研究。 文件详解 扫描文件（Scans）： 命名格式：scans_XXX（XXX为场景类型，如corridor、door等） 文件格式：文本文件...
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移动充电机器人模型预测控制仿真运行数据集
2025年12月8日 30 16 4
数据集概述 该数据集包含电动汽车充电管理环境中，使用模型预测控制器的移动充电机器人仿真研究的配置信息与记录轨迹，为相关控制策略的仿真分析提供数据支持。 文件详解 文件名称: data_publication_MPC_MCR.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明: 压缩包内包含仿真研究的配置信息和记录轨迹数据，具体文件结构需解压后查看 适用场景...
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马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21
2025年12月7日 30 120 117
数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
