移动充电机器人模型预测控制仿真运行数据集

数据集概述

该数据集包含电动汽车充电管理环境中，使用模型预测控制器的移动充电机器人仿真研究的配置信息与记录轨迹，为相关控制策略的仿真分析提供数据支持。

文件详解

• 文件名称: data_publication_MPC_MCR.zip
• 文件格式: ZIP压缩包
• 内容说明: 压缩包内包含仿真研究的配置信息和记录轨迹数据，具体文件结构需解压后查看

适用场景

• 智能充电系统研究: 分析移动充电机器人的模型预测控制策略性能
• 机器人路径规划优化: 基于仿真轨迹数据改进充电机器人的运动控制算法
• 电动汽车充电管理仿真: 构建或验证充电网络中机器人调度的仿真模型
• 控制算法对比实验: 作为基准数据评估不同控制方法在充电机器人场景下的效果