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标签: Directional ORCA

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  • RNA_Based机器人导航算法性能指标数据

    2026年2月1日 30 17 15

    数据集概述 本数据集记录了Robotic Navigation Aid（RNA）辅助导航仿真中，三种算法（Improved A*、Directional ORCA、FLC-ORCA）的性能指标，包括计算时间、搜索节点数和路径长度，用于算法间的性能比较。数据集包含3个文件，均为.xlsx格式。 文件详解 Improved A Star.xlsx...
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