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分类: 公开数据 标签: 机器人性能

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  • DOI10_1089_soro_2019_0025_Based_自生长机器人被动形态适应避障实验受力数据

    2025年12月31日 30 58 16

    数据集概述 本数据集为自生长机器人避障实验的配套数据，记录了通过增材制造技术生产的自生长机器人在面对不同倾斜角度障碍物时所产生的受力情况。数据集仅包含一个文件，是研究自生长机器人被动形态适应避障机制的关键实验数据。 文件详解...
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  • 机器人工作空间性能地图评估数据集

    2025年12月8日 30 114 29

    数据集概述 该数据集围绕机器人工作空间性能地图展开，包含通过实验设计验证的机器人操作性能数据，涉及分辨率、位姿数量、机器人模型三个变量对可操作性、灵巧性等指标的影响，为评估移动机器人装配任务可行性提供量化依据。 文件详解 实验设计与结果文件： DOE-tests-and-...
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