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分类: 公开数据 标签: ARMAR6 v1

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  • AHAP_Based_拟人化手部评估协议实验数据_2019

    2026年1月30日 30 96 42

    数据集概述 本数据集包含《拟人化手部评估协议（AHAP）》论文的实验数据，记录了五种人工手部（ARMAR-6 v1机器人手的三种配置与KIT假肢手的两个版本）的AHAP基准测试评分结果，由五位评估者独立评审视频后打分，支持手部抓取能力的量化分析。 文件详解 文件名称：Data AHAP Zenodo.xlsx 文件格式：XLSX...
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