数据集概述
本数据集包含《拟人化手部评估协议（AHAP）》论文的实验数据，记录了五种人工手部（ARMAR-6 v1机器人手的三种配置与KIT假肢手的两个版本）的AHAP基准测试评分结果，由五位评估者独立评审视频后打分，支持手部抓取能力的量化分析。
文件详解
- 文件名称：Data AHAP Zenodo.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：包含两个工作表，"Data"工作表展示每位评估者对每只手部的评分；"Mean scores"工作表展示不同手部的平均抓取能力得分（GAS）、任务各部分（抓取、维持）的平均得分及各抓取类型的平均部分GAS得分。
数据来源
论文《The Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)》（作者：Immaculada Llop-Harillo等，2019）
适用场景
- 机器人手部性能评估：分析不同配置人工手部的抓取能力、任务完成度及评分差异。
- 假肢手部设计优化：对比KIT假肢手不同版本的性能表现，为假肢设计改进提供数据支持。
- 评估协议验证：验证AHAP基准测试在人工手部性能量化中的有效性与可靠性。
- 多评估者一致性研究：分析五位独立评估者评分的一致性，探究主观评估的可靠性因素。
