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格式: ZIP 标签: 关节速度分析

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  • 五自由度运动链最大关节速度分析MATLAB脚本数据集

    2025年11月30日 30 39 29

    数据集概述 本数据集包含一个MATLAB脚本，用于计算五自由度开式运动链第一关节在不同驱动力矩计算方法下的最大速度，相关算法的论文将发表于《机械制造与可靠性杂志》。 文件详解 文件名称: orthotest.m 文件格式: MATLAB脚本文件（.m） 存储路径: 位于Maximum Joint Speed Analysis of a 5-DOF...
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