五自由度运动链最大关节速度分析MATLAB脚本数据集

数据集概述

本数据集包含一个MATLAB脚本，用于计算五自由度开式运动链第一关节在不同驱动力矩计算方法下的最大速度，相关算法的论文将发表于《机械制造与可靠性杂志》。

文件详解

• 文件名称: orthotest.m
• 文件格式: MATLAB脚本文件（.m）
• 存储路径: 位于Maximum Joint Speed Analysis of a 5-DOF Kinematic/目录下
• 核心功能: 实现五自由度运动链第一关节最大速度的计算，支持多种驱动力矩计算方法的对比分析

适用场景

• 机械运动学研究: 分析五自由度运动链关节速度特性与驱动力矩计算方法的关联
• 机器人动力学分析: 为机器人关节运动性能优化提供算法验证工具
• 机械设计仿真: 辅助多自由度机械系统的运动参数设计与可靠性评估
• 学术研究复现: 支持《机械制造与可靠性杂志》相关论文的实验结果复现与扩展分析