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格式: ZIP 标签: 开源规划器评估

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  • 开源机械臂轨迹规划器评估数据集

    2025年12月15日 30 61 52

    数据集概述 本数据集为论文《An Evaluation of Open Source Trajectory Planners for Robotic Manipulators with Focus on Human-Robot Collaboration》的完整评估数据,包含机械臂轨迹规划器的仿真与实际执行评估结果。 文件详解 文件名称:...
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