数据集概述
本数据集为论文《An Evaluation of Open Source Trajectory Planners for Robotic Manipulators with Focus on Human-Robot Collaboration》的完整评估数据，包含机械臂轨迹规划器的仿真与实际执行评估结果。
文件详解
- 文件名称: metrics_simulation.pdf：PDF格式，包含轨迹规划器仿真场景下的评估指标结果
- 文件名称: metrics_panda_execution.pdf：PDF格式，包含Panda机械臂实际执行场景下的评估指标结果
- 文件名称: metrics_panda_execution.xlsx：Excel格式，包含Panda机械臂实际执行场景下的评估指标数据
- 文件名称: metrics_simulation.xlsx：Excel格式，包含轨迹规划器仿真场景下的评估指标数据
适用场景
- 机器人学研究: 分析不同开源轨迹规划器在人机协作场景下的性能差异
- 机械臂轨迹规划算法评估: 对比仿真与实际执行环境中规划器的指标表现
- 人机协作系统开发: 为机械臂轨迹规划器的选型与优化提供数据支持
- 学术研究验证: 复现论文中开源轨迹规划器的评估实验结果
