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格式: ZIP 标签: VRU

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  • AUTOPILOT_BrainPort_Based城市驾驶VRU检测与多源传感器数据

    2026年1月18日 30 189 0

    数据集概述 本数据集记录Brainport城市驾驶场景下的VRU（弱势道路使用者）检测实验数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、移动服务交互数据、GPS信息等多源数据，用于测试多VRU近距离场景下智能手机检测与相机检测的对比，以及不同大小地理围栏区域的检测效果。 文件详解...
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  • 城市驾驶场景下弱势道路使用者合成数据集

    2025年12月19日 30 119 71

    数据集概述 本数据集是使用Simcenter Prescan生成的合成数据，聚焦于城市驾驶场景中的弱势道路使用者（VRU）。数据以单一压缩文件形式存储，未包含训练/测试、数据/标签或原始/处理等分割结构，为城市交通环境下的弱势道路使用者相关研究提供数据支持。 文件详解 文件名称: VRU_Urban_Driving_Small.zip 文件格式:...
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